檢索結果：共40筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="徐勝均"
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本論文探討以雙鏡頭拍攝之側臉影像來重建三維人臉模型。首先，應用雙鏡頭模組拍攝側臉影像，接著利用立體視覺技術得到視差影像。然後再使用人臉偵測掌握人臉位置，並加以分析視差影像是否為側臉。若是經判斷為側臉…
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本論文提出基於立體視覺於人流計數的演算法。以往的方式通常以人臉辨識或者背景相減法來達成人流計數。但是，人臉辨識只能在人臉朝向攝影機時才能偵測出來；而背景相減法雖然可以解決前者的問題，但對於交疊的人群…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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在雨天環境下，雨滴沾黏在影像擷取設備的鏡頭上，會造成影像的模糊和退化。因此，除雨相關研究已成為近年來機器視覺研究的重要主題之一。除雨技術不僅可以改善影像品質，還可以被應用於多個不同的領域，如自動駕駛…
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隨著工業4.0時代的到來，大規模多輸入多輸出(Massive Multiple-Input Multiple-Output, Massive MIMO)的技術開創了無線通訊的新紀元。截至目前為止，其…
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隨著時代的變遷與科技的進展，無線傳輸在自動化與控制工程的應用日益受到重視。許多基於無線傳輸的消費性電子產品，其傳輸訊息的過程可能受到許多不同大小和頻率的雜訊干擾。此雜訊甚至可能是脈衝型的雜訊。這樣的…
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…